Hay una escuela en yoga que nace muchísimos años después de buda y de los griegos. Los griegos con el tantrayana, mahayana, difunden el budismo hasta gracia y hasta Egipto, el budismo tiene una influencia en una escuela que son los estoicos. Esta escuela llega a la lógica que hay que practicar yoga llegar al bodhi. La exposición de la filosofía yogacara se debe a los Hermanos Asanga (s. IV dc) y Vasubandhu (s. IV-V dc), poco se sabe pero las hagiografías tradicionales aseguran que Asanga recibio las enseñanzas yogacara del bodhisattva y futuro buda Mitreya. Relato de esto se dan en los escritos de Paramartha (s. VI) y Xuanzang, que dice que textos importantes como el mahayana sutra alamkara y el madhyanta vibhanga son revelados divinamente de Maitreya.
Una Actitud: Punto de vista Perfecto. Tener una visión sobre el malestar (dukka), conocimiento sobre la causa de ese malestar, conocimiento de la extinción del malestar y conocimiento hacia donde conduce esa extinción del malestar. Intensión perfecta. Intensión de renuncia, intensión de benevolencia, intensión inofensiva. Hablar perfecto, abstenerse de decir algo falso. Esto es una idea budista que es muy buena, pero es imposible; porque vos expresas tu verdad y eso es la interpretación personal de la realidad. Obrar perfecto, hacer cosas buenas. Vos obras y haces cosas buenas, pero cualquier cosa que hagas le hace bien a alguien y mal a otro. Si no es a otro ser humano será a otro ser; quiere decir que uno tiene que obrar con la mejor buena voluntad. Medio de vida perfecto. ser noble y honesto, coherente con tu trabajo y las consecuencias que genera. Esfuerzo perfecto. Significa no generar estados mentales que son negativos para los demás y para vos mismo. Atención perfecta. Mindfuln