Hermanos Asanga y Vasubandhu

Hay una escuela en yoga que nace muchísimos años después de buda y de los griegos. Los griegos con el tantrayana, mahayana, difunden el budismo hasta gracia y hasta Egipto, el budismo tiene una influencia en una escuela que son los estoicos. Esta escuela llega a la lógica que hay que practicar yoga llegar al bodhi.

La exposición de la filosofía yogacara se debe a los Hermanos Asanga (s. IV dc) y Vasubandhu (s. IV-V dc), poco se sabe pero las hagiografías tradicionales aseguran que Asanga recibio las enseñanzas yogacara del bodhisattva y futuro buda Mitreya. Relato de esto se dan en los escritos de Paramartha (s. VI) y Xuanzang, que dice que textos importantes como el mahayana sutra alamkara y el madhyanta vibhanga son revelados divinamente de Maitreya.

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